2 Opis technologického procesu
Technologický proces, ktorý sme použili v našom projekte tvorí zmenšený model reálneho
plazmového rezacieho stroja. Tvorí ho rezací stôl o rozmeroch rezacej platne 320x240mm nad ktorou
sa hýbe rezacia hlavica (Obr. 1). Zariadenie realizuje pohyb hlavice v dvoch osiach nad pracovným
stolom. Pohyb je zabezpečený dvoma synchrónnymi motormi s permanentným magnetom,
pripojenými k meničom od firmy Lenze. Prevod rotačného pohybu na lineárny je na báze posuvných
prepravníkov so šnekovým prevodom. Hlavica obsahuje elektromagnetické prítlačné pierko, ktoré
slúži ako náhrada za drahé plazmové médium, ktoré zatiaľ nie je k dispozícii. Elektrickú ochranu
prekročenia pracovného priestoru zabezpečujú koncové spínače pre každú os pohybu. Na určenie
nulovej pozície slúži dvojica tzv. home snímačov v pravom dolnom rohu pracovného priestoru.
Zariadenie je (prostredníctvom meničov) prepojené s riadiacim počítačom cez zbernicu CAN.
Riadiace PC, vybavené obslužnými softvérom bežiacom v prostredí Realtime Linux. PC generuje
a posiela na základe rezacieho plánu meničom v periodickom slede (2ms) zodpovedajúce CAN správy
pre dosiahnutie želanej trajektórie rezu.
Obr. 1 Plazmový rezací stroj
3 Grafické modelovanie plazmového rezacieho stroja
Trojrozmerný model rezacieho stroja bol vytvorený za účelom verne reprezentovať správanie sa
zariadenia v prostredí virtuálnej reality. Model je vytvorený v jazyku VRML, ktorý je možné prepojiť
s prostredím Matlab (cez VR toolbox), či prezentovať na Internete. Jazyk VRML umožňuje modelovať
statické objekty a zároveň ich aj animovať. Najzaujímavejšou črtou VRML je možnosť vytvárania
dynamických svetov, prehrávať v nich zvuky a filmy, umožniť používateľovi interaktívne zasahovať
do sveta a rozšíriť svety pomocou skriptov, či malých programov. Na vytváranie 3D modelov je
možné použiť niektoré dostupné VRML editory (napr. 3D Studio Max). Nevýhodou použitia VRML
editorov je, že modely po uložení obsahujú zbytočne veľa údajov (bodov) a tým kladú vyššie nároky
na grafický hardvér, či prenos údajov smerom k užívateľovi. Nami navrhovaný 3D model bol
vytvorený s dôrazom na potlačenie týchto negatív (Obr. 2).
Pre zobrazovanie virtuálnych svetov vo VRML je potrebné mať špeciálny prehliadač určený pre
virtuálnu realitu, alebo zásuvný modul (plug-in) k bežnému prehliadaču. Pre Mozilla kompatibilné
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce